2024

国网福建：智巡新高度

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2024年，被业界称为“低空经济元年”。2024年全国两会，“低空经济”首次写入《政府工作报告》。

在能源领域，以电力无人机智能巡检为代表的“低空经济”先锋队，已经有了各种应用。眼下又有哪些新突破

国网福建省电力有限公司自2008年开展电力无人机巡检技术研究，经过10余年发展，目前已实现110千伏及以上电压等级输电线路无人机自主巡检覆盖率100%，完成200余座变电站无人机建模及自主巡检作业。

“机巡为主、人巡为辅”。福建全省输配电一线班组无人机应用覆盖率100%，实现1个供电所、2架无人机、3名飞手的“123”目标，具备无人机精细化巡检、激光建模、倾斜摄影、航线规划、红外测温、通道巡检、应急勘察、360度全景巡视、紫外巡检、局放巡检、机场自主巡检全自主作业能力。

输配电巡检—自主巡检，智能识别

通过电力北斗RTK高精度定位，保障飞行作业精准可靠，依托基于PMS3.0的机巡作业微应用，实现全流程线上管控，同时调用算法及自研红外、通道隐患、RTV识别算法，代替肉眼识别缺陷。

01多机集群作业

机巡作业管控平台开发集群作业模块，应用多机集群巡检技术实现“1人多机”巡检作业，无人机逐次飞至高空，快速获得大范围区域输配电线路情况。

02无人机自主巡检

自研基于星基增强的高精度定位设备，结合北斗短报文手簿，实现全域下安全厘米级定位。依托自研航线规划软件、巡检助手APP，实现输配电线路一键巡检、图像自动命名，上传机巡作业管控平台后缺陷自动识别，进一步解放生产力。

03通道隐患与树障识别

无人机+激光雷达，对输配电线路激光建模后，结合自研树障分析软件，厘米级精度展示树木与导线安全距离，保护供电线路安全。

变电站、配电站房巡检—精准建模，远程作业

01变电站三维建模

通过一架轻型可见光无人机，对变电站主变及间隔三维实时建模，动态展示变电站真实情况，同时生成三维点云模型，配合自研变电站三维航线规划及安全校核软件，生成变电站规范航线，为无人机穿梭在设备林立的变电站内保驾护航。

02攻克机场“蛙跳”技术

第一代无人机机场抗风性能强，二代无人机机场小巧灵活，白天精细化巡检+夜间红外测温，全天候守护电网设备安全。攻克机场“蛙跳”技术，通过部署于变电站内、供电所、塔上等多处机场联网接续式作业，实现20余公里范围内输变配线路网格化巡检。

03室内SLAM无人机实时导航

自主研发SLAM实时导航无人机，可在室内变电站、配电站房开展巡检作业，结合停机坪及室外机场，实现室内外全场景无人化自主作业。

04无人机+X射线带电检测机器人

通过大载荷无人机挂载机器人上导线，结合机器人自主爬行、升降、翻转，无线远程控制射线仪多位置探测线夹及接续管内部异常，采用绝缘材料隔离、电场屏蔽技术，保障110千伏-1000千伏全电压等级三跨等重点区段线路安全。

05长航时无人机

研发轻量化机载信号中继模块，采用双机协同空中中继作业模式，由母机搭载中继模块承担信号中继任务，子机搭载多镜头开展巡检，子母机协同建立“空-空-地”信号中继链路，解决无人机长距离巡检信号断联问题，单架次巡检距离从10千米提升至50千米，远距离巡检耗时缩短50%以上

06中重载无人直升机

联合西藏、空间技术、中国电科院及北航等公司及高校，研发中重载无人直升机，在海拔超3400米环境下完成超200kg的电力物资运输，同时研发电磁吸合装置及重力自动脱钩装置，实现多点不停机循环吊装与运输作业，提升运输效率3倍以上。